Controladores Robustos Multivariables para Autopilotos de Misiles - Jimenez Motte, Fernando
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Un regulador cuadrático Lineal (LQG) es diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeta a incertidumbres que pueden emerger de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linearización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de "Mu analysis" es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto,…mehr

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Produktbeschreibung
Un regulador cuadrático Lineal (LQG) es diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeta a incertidumbres que pueden emerger de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linearización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de "Mu analysis" es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto, estabilidad robusta y rendimiento nominal del sistema. Finalmente un regulador cuadrático lineal es diseñado utilizando la técnica de recobro del lazo en frecuencia conocida como "Loop Transfer Recovery" (LQGLTR) para mejorar e incrementar la estabilidad robusta del sistema.
Autorenporträt
Fernando Jiménez MotteExperto Mundial en Inteligencia Artificial, Robótica y Control Inteligente y Dirección y Gestión de ProductosAriadne Gallardo FigueroaEscritora y ensayista Mexicana