O controle de equipamentos industriais dedicados ao projeto de um determinado produto baseiam-se em características consolidadas na indústria, como as que compõem as máquinas de comando numérico computadorizado - CNC. Os diversos equipamentos programáveis projetados possuem particularidades que muitas vezes não são atendidas em softwares comerciais, pois estes são sistemas fechados que não permitem ao usuário realizar modificações ou adaptações, fato que faz com que os equipamentos e projetos se adaptem aos softwares de controle e não o contrário. Este trabalho apresenta uma metodologia de controle adaptável e configurável, para equipamentos industriais programáveis acionados por motores de passo, mostrando as possibilidades de comunicação e controle destes equipamentos em computadores pessoais. São apresentados diversos conceitos relacionados ao processo de fabricação assistida por computador, de forma a elucidar a área e instigar novos desenvolvimentos.