Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas - Vale, Valentina Alessandra C do;Cöuras Ford, Elmo Thiago L
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Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.

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Produktbeschreibung
Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.
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Autorenporträt
Doutoranda em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Pernambuco / Instituto Superior Técnico de Lisboa. Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Paraíba. Engenheira de Segurança do Trabalho pelo Instituto de Educação Superior da Paraíba (2011). Engenheira Eletricista pela Universidade Federal de Campina Grande (2009).