Luis F. C. Figueredo, Adolfo Bauchspiess, João Y. Ishihara

Controle H¿ Robusto para Sistemas de Controle em Rede

Estabilidade e Controle de Sistemas com Atrasos

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importância e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunicação não dedicadas. A influência de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes é estudada e diferentes soluções são propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de análise é baseada na representação de sistemas de controle em rede por equações diferenciais atrasadas. Os critérios de análise desenvolvidos utilizam uma abordagem inédita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo válidas para sistemas com atrasos no tempo e também para o controle de diversos sistemas reais através de redes de comunicação. As contribuições deste livro são verificadas por exemplos e pela comparação com resultados existentes na literatura, e resultaram em diversas publicações científicas nas principais conferências e periódicos internacionais.

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 204
• Erscheinungstermin: 4. Dezember 2015
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 13mm
• Gewicht: 322g
• ISBN-13: 9783841713643
• ISBN-10: 3841713645
• Artikelnr.: 44380005

Autorenporträt

Luis F. C. Figueredo é pesquisador especialista em controle e robótica.Graduado e mestre pela Universidade de Brasília (UnB), foi membro do laborat. CSAIL no Massachusetts Institute of Technology (MIT), quando recebeu alguns prêmios por apresentações em robótica. Atualmente, é professor da UnB e membro do Laboratório de Automação e Robótica (LARA).