Ádller de Oliveira Guimarães, José Patrocínio da Silva

Controle inteligente aplicado a um motor de corrente contínua

Uma nova abordagem utilizando Algoritmo Genético

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Produktbeschreibung

Neste livro, um novo método de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeição a distúrbios usando Algoritmo Genético (AG) é proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posição do rotor de um motor de corrente contínua, são otimizados utilizando AG em conjunto com a técnica de Ziegler-Nichols, e a rejeição a distúrbios é obtida a partir da implementação no algoritmo do controle por ação Feedforward. Resultados preliminares mostram que o AG proposto apresenta desempenho satisfatório da resposta tanto em regime transitório quanto no estado estacionário, além de apresentar boa performance na rejeição a distúrbios. Para validar a técnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros métodos publicados na literatura.

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas / Novas Edições Acadêmicas
• Seitenzahl: 80
• Erscheinungstermin: 26. August 2015
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 137g
• ISBN-13: 9786130167714
• ISBN-10: 6130167717
• Artikelnr.: 43806575

Autorenporträt

Ádller de Oliveira Guimarães possui graduação em Engenharia de Energia (2012) e mestrado em Sistemas de Comunicação e Automação (2014) pela Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA). Doutorando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). Atualmente é professor de Magistério Superior da UFERSA.