Anselmo Rafael Cukla, Eduardo André Perondi

Controle microcontrolado de sistemas mecânicos

Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático

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Produktbeschreibung

A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revisão bibliográfica, as soluções mais utilizadas para o controle digital de sistemas automáticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponíveis no mercado, uma proposta econômica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumáticos. Para verificar a eficiência da solução proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumático. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle não linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discussões foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumático, mostrando que as soluções propostas são viáveis para aplicação controle de sistemas mecânicos.

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 124
• Erscheinungstermin: 28. Juni 2018
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 203g
• ISBN-13: 9786139636327
• ISBN-10: 6139636329
• Artikelnr.: 53338729

Autorenporträt

Engenheiro Eletrônico, Mestre e Doutor em Engenharia Mecânica, na área de Processos de fabricação. Também é Doutor em Eletrotécnica e Computadores em regime de cotutela. Tem experiência na área de robótica modular e sistemas de controle embarcados. Trabalha como professor na área de Engenharia Elétrica, Controle e Automação.