Gli usi medici degli ultrasuoni sono nati poco dopo la fine della Seconda Guerra Mondiale, grazie alla ricerca sui sonar subacquei. Le prime applicazioni cliniche monitoravano i cambiamenti nella propagazione degli impulsi attraverso il cervello per rilevare ematomi intracerebrali e tumori cerebrali in base allo spostamento della linea mediana. Negli anni '60 gli ultrasuoni sono passati rapidamente dalle semplici scansioni ¿A-mode¿ alle applicazioni ¿B-mode¿ e alle immagini ¿B-mode¿ composte utilizzando l'elettronica analogica. I progressi nella progettazione delle apparecchiature, nelle tecniche di acquisizione dei dati e nelle capacità di elaborazione dei dati hanno portato ad array di trasduttori elettronici, all'elettronica digitale e alla visualizzazione delle immagini in tempo reale. Questi progressi stanno cambiando il campo di applicazione degli ultrasuoni e le loro applicazioni in radiologia diagnostica e in altre aree della medicina, come l'alta risoluzione, l'imaging in tempo reale, l'imaging armonico, l'acquisizione di dati 3D e il power Doppler sono alcune delle innovazioni introdotte nella pratica clinica.