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Questo libro propone un nuovo approccio di controllo predittivo adattivo per controllare l'anello di corrente del motore sincrono a magneti permanenti di superficie (SPMSM) chiamato come Controllo Predittivo Adattivo Non-Lineare dello Spazio Esteso a Stato Esteso (NAESSPC). È stata data la derivazione dettagliata del controllo predittivo dello spazio a stato esteso. È stata data una soluzione al problema non lineare basata su Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) e Modified Linear Quadratic (LQ). Un'altra soluzione per questo problema basata su ESSPC è stata applicata a SPMSM. Poi, è stato proposto per SPMSM un nuovo modello di spazio a stato basato sui cambiamenti di stato e sull'errore di tracciamento dell'output, come i nuovi stati per il nuovo modello di spazio a stato esteso è stato proposto per SPMSM. Di conseguenza, è stata proposta una nuova funzione di costo che ha fornito il cambiamento dell'input di controllo. Pertanto, i risultati della simulazione hanno dimostrato che il metodo proposto aveva migliorato l'inseguimento di riferimento, la risposta rapida ai transienti, la compensazione delle variazioni dei parametri e l'attenuazione dei disturbi rispetto al controllore PI nello schema di controllo vettoriale orientato al campo.