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L'obiettivo di questo lavoro è contribuire allo sviluppo di strategie di controllo avanzate per un motore asincrono a doppia alimentazione. In primo luogo, viene adottata una strategia di controllo diretto della coppia (DTC) per un controllo efficiente e robusto. Tuttavia, i risultati ottenuti mostrano ondulazioni del flusso e della coppia. Pertanto, vengono proposti miglioramenti del controllo (DTC) per garantire un controllo robusto contro le ondulazioni e la frequenza di commutazione variabile. Tra i miglioramenti proposti, il controllo DTC del MADA alimentato da inverter a tre livelli mostra un buon risultato in termini di riduzione del ripple, ma questa soluzione rimane impraticabile a causa del prezzo elevato di questi inverter. In una seconda fase, per migliorare le prestazioni del DTC, in particolare il controllo della frequenza di commutazione e la minimizzazione delle ondulazioni di coppia e di flusso, è stato sviluppato un controllo DTC predittivo basato su modelli. Infine, i risultati della simulazione sono stati convalidati sperimentalmente con l'ausilio del kit di prototipazione di controllo dSPACE 1104.