In questo libro sono presenti quattro lavori di ricerca relativi alle tecniche di controllo robusto. In questo lavoro vengono utilizzate tre tecniche: Hinf, LTR e Lyapunov Ottime Feedback Control. Esse servono per sistemi lineari e non lineari. Poiché i computer digitali stanno diventando sempre più veloci, la possibilità di applicazione di queste tecniche sarà definitiva. Queste tecniche sono per variabili di stato accoppiate. I problemi di definizione delle funzioni di ponderazione devono essere risolti con un'approssimazione.