Existem quatro artigos de investigação neste livro relacionados com Técnicas de Controlo Robustas. Nesta obra, são utilizadas três técnicas: Hinf, LTR, Lyapunov Controlo Óptimo de Feedback. Elas servem para sistemas lineares e não lineares. Como os computadores digitais estão a ficar mais rápidos, então a possibilidade de aplicação destas técnicas será definitiva. Estas técnicas são para variáveis de estado acoplado. Estes problemas na definição de funções de ponderação devem ser resolvidos com adivinhação educada.