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O objectivo do livro é controlar a velocidade do motor BLDC utilizando um comparador de histerese para uma técnica sem sensores. O motor DC sem escovas é um motor eléctrico síncrono, alimentado por alimentação DC, e tem um sistema de comutação controlado electronicamente, em vez de um sistema de comutação mecânico baseado em escovas. Nestes motores, a corrente e o binário, a voltagem e as rpm estão linearmente relacionados. Os motores sem escovas oferecem várias vantagens em relação aos motores dc escovados, incluindo mais binário por peso, mais binário por watt (maior eficiência), maior fiabilidade, menor ruído, maior tempo de vida útil (sem erosão de escovas e comutadores), eliminação de faíscas ionizantes dos comutadores e redução global da interferência electromagnética (EMI). Para o correcto funcionamento do accionamento, a posição do rotor é necessária. Contudo, nos accionamentos sem sensores, não são utilizados sensores de posição. Em vez disso, a informação da posição é obtida indirectamente utilizando o comparador de histerese. As vantagens dos accionamentos sem sensores incluem o aumento da fiabilidade do sistema, redução do custo do hardware, redução das unidades de feedback e diminuição do tamanho do sistema.