La malocclusion est courante dans la population humaine et les tentatives de traitement de ces affections sont évidentes depuis les premières civilisations. La description ou la classification d'une affection est une condition essentielle pour déterminer la prévalence ou la gravité de cette affection dans les populations humaines. Bien que de nombreuses tentatives aient été faites tout au long du 19ème siècle pour classer les malocclusions, ce n'est qu'à la fin du siècle qu'une classification largement acceptée est devenue plus importante pour la profession dentaire.Edward H. Angle a défini il y a de nombreuses années l'occlusion de classe I ou neutroocclusion comme la position mésiodistale normale des molaires lorsqu'elles font éruption et se verrouillent en place de sorte que la cuspide mésiobuccale de la première molaire maxillaire soit en occlusion avec le sillon buccal de la première molaire mandibulaire. Il a expliqué que ce type de relation molaire permet aux dents permanentes suivantes de faire éruption et de s'intercaler dans une relation harmonieuse en l'absence d'encombrement et d'autres éléments de malocclusion. Si d'autres dents sont encombrées ou ne se verrouillent pas bien entre elles, la relation est appelée malocclusion de classe I.