A cooperação judiciária internacional em matéria penal inclui o auxílio judiciário internacional/mútuo em matéria penal (cartas rogatórias, pedidos de entrega de actos processuais no estrangeiro e pedidos para efeitos de confisco/confisco), bem como outras modalidades de cooperação: extradição, transferência de processos penais, reconhecimento e execução de sentenças penais estrangeiras, transferência de pessoas condenadas (reclusos, na verdade). A cooperação judiciária internacional tem por objetivo servir os processos penais e/ou de execução (execução) internos do país requerente. No entanto, esta cooperação não faz parte destes processos nem é semelhante a eles. Tem particularidades e princípios bastante diferentes, como a oportunidade, a proporcionalidade, a soberania, a reciprocidade, a especialidade, etc. É por esta razão que o conhecimento do processo penal em si nunca é suficiente para compreender bem a cooperação judiciária internacional em matéria penal. São necessários muitos esforços adicionais para atingir esse objetivo, dada a potencial necessidade de cooperar com qualquer um dos quase 200 países do mundo.