Ce travail porte sur les activités coopératives prenant place entre les conducteurs et les assistances à la conduite. Le cadre théorique traite des processus cognitifs impliqués dans la conduite. Il propose également une classification des différents types d assistance au contrôle latéral envisageables en fonction des problématiques associées en termes de coopération homme-machine. Trois études expérimentales sont présentées. Les deux premières ont cherché à évaluer l influence de l introduction d avertissements aux sorties de voie dans l activité de conduite. Les résultats mettent en avant la plus grande efficacité d un dispositif d assistance fournissant un indice moteur (subsymbolique) sur le volant, en supplément à l amélioration du diagnostic de la situation propre à l avertissement. La troisième étude s intéresse à l impact de la délégation du contrôle latéral à un automate sur les comportements des conducteurs. Des modifications dans les prises d informations visuelles, ainsi que des difficultés de reprise en main en situation d invalidité du dispositif sont apparues
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