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Le travail présenté dans ce manuscrit porte sur l'étude de la possibilité d'automatisation de la conduite automobile. Dans le contexte technologique actuel, notre démarche est plutôt axée sur la possibilité du partage du contrôle du véhicule entre un copilote électronique et un conducteur humain. En effet, le degrés de maturité des technologies permettant de réaliser cette automatisation n'a pas encore atteint un degrés de fiabilité pour déléguer à 100% la tâche de conduite à un automate.