As denominações de esquema corporal, figuração de corpo ou mesmo modelo postural são termos que remetem à imagem e posição do corpo relacionadas ao espaço, aos objetos, a si e ao outro. Na Psicomotricidade, o emocional (afetivo), cognitivo e psicomotor se relacionam para que a ciência do movimento oculto seja operacionalizada nas suas práticas de saúde. Nesta orientação, há uma inserção do inconsciente nos estudos wallonianos, que introduziram somente o consciente neste processo, mesmo a criança estando em tenra idade. Assim, é no contato com o outro, consigo com os objetos e com o espaço que o corpo se estrutura. Pode-se dizer, então, que não é somente uma sensação, não se refere à imaginação, é uma figuração mental do corpo que se relaciona, tanto como órgãos de sentido quanto estruturas anatômicas e aspectos do funcionamento do organismo. É importante destacar a linha de pensamento que afirma que a ausência de movimento pinça a ilusão. Na sua contraposição, o movimento faz com que a ilusão desapareça, tendo como elementos de transformação todos os sentidos para a formação da unidade de imagem corporal.