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Il lavoro di ricerca presentato in questo libro mira a implementare diversi strumenti per il rilevamento, la descrizione e la corrispondenza dei punti di interesse. In primo luogo, proponiamo un'analisi bibliografica dei metodi esistenti per la mappatura delle immagini stereoscopiche. Quest'ultima ci permette di dedurre i parametri di implementazione e i principali vantaggi e svantaggi. Il metodo proposto viene quindi descritto in dettaglio. Il rilevamento delle primitive si basa sull'uso di un descrittore DAISY che fornisce ottimi risultati e consente di ridurre il tempo di calcolo del descrittore con un'elevata precisione nella corrispondenza. Abbiamo convalidato il metodo proposto su una base di immagini di chirurgia laparascopica composta da più di cento coppie di immagini.