L'obiettivo principale della pianificazione sanitaria è quello di facilitare il progresso della salute pubblica. Il compito del pianificatore è quello di allocare con giudizio tutte le risorse che possono essere utilizzate a questo scopo. Si tratta di una serie di decisioni che comportano delle scelte. La pianificazione sanitaria presenta particolari vantaggi per i Paesi in via di sviluppo come la Repubblica Democratica del Congo (RDC), ma il suo sviluppo e la sua attuazione pongono anche alcuni problemi. Ad esempio, data la limitatezza delle risorse in questi Paesi, esse vengono assegnate solo ai bisogni e alle attività con la massima priorità sociale e medica. La ragione d'essere della pianificazione sanitaria è quella di cercare di stabilire queste priorità, per poi allocare le risorse finanziarie e umane a programmi accuratamente progettati sulla base di queste priorità.