Le mot physique vient d¿un mot grec qui signifie nature, et par conséquent la physique devrait être une science qui étudie tous les phénomènes naturels. Le mouvement, bien entendu, est le plus commun de tous les phénomènes observés et la science du mouvement c¿est la mécanique. La mécanique est la science de l¿équilibre et du mouvement des corps matériels. Elle définit les règles et les conditions suivant lesquelles les corps de la nature conservent ou modifient leur état de mouvement ou de repos. En assimilant les points matériels à des points géométriques et les corps à des solides indéformables, la mécanique s¿identifie à une science purement mathématique. Jusqüau XIV siècle la mécanique d¿Aristote était dominante. Ce n¿est qüà partir du XVI siècle, avec les progrès de l¿astronomie, que la mécanique a commencé réellement à progresser, notamment avec les contributions de Kepler (1571-1630), de Galilée (1638), de Huygens (1673), de Newton (1687), d¿Euler (1783), de Lagrange (1788), de Helmholtz (1847), de Lorentz (1904) et d¿Einstein (1905) pour ne citer que ceux là.
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