Las denominaciones esquema corporal, figura corporal o incluso modelo postural son términos que se refieren a la imagen y posición del cuerpo en relación con el espacio, los objetos, el yo y el otro. En la Psicomotricidad, se relacionan lo emocional (afectivo), lo cognitivo y lo psicomotor para que la ciencia del movimiento oculto pueda ser operacionalizada en sus prácticas de salud. En esta orientación, hay una inserción del inconsciente en los estudios valdenses, que introducían sólo el consciente en este proceso, aunque el niño esté en una edad temprana. Así, es en el contacto con el otro, con los objetos y con el espacio donde se estructura el cuerpo. Se puede decir, entonces, que no es sólo una sensación, no se refiere a la imaginación, es una figuración mental del cuerpo que se relaciona, tanto como órganos de los sentidos como estructuras anatómicas y aspectos del funcionamiento del organismo. Es importante resaltar la línea de pensamiento que afirma que la ausencia de movimiento alinea la ilusión. En su contraposición, el movimiento hace desaparecer la ilusión, teniendo como elementos de transformación todos los sentidos para la formación de la unidad de imagen corporal.
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