Mirambo, nato tra il 1820 e il 1840 in una regione che sarebbe diventata parte della futura Tanzania dopo la fusione del Tanganica e dell'isola di Zanzibar nel 1964, aveva solo 20 anni quando succedette al padre come sovrano di un piccolo territorio che si impegnò a espandere in un impero, l'Urambo. I suoi successi militari, basati sul suo genio strategico e sulle sue capacità diplomatiche e politiche, gli valsero una grande fama tra gli osservatori europei. Sir Henry Morton Stanley, un esploratore britannico, gli diede il soprannome di "Napoleone africano". Morì nel 1884, lo stesso anno dell'apertura del Congresso di Berlino in cui le potenze europee divisero l'Africa in colonie. L'impero di Urambo crollò poco dopo la morte del suo fondatore.