A pesquisa propôs-se a compreender os sentidos atribuídos à experiência de dançar por adolescentes praticantes da dança de rua no contexto de uma escola púbica no estado de Sâo Paulo. Trata-se de um estudo qualitativo de caráter exploratório e de inspiração fenomenológica. Temas como desenvolvimento psicológico do adolescente e aprendizagem significativa são abordados na pesquisa teórica. A pesquisadora acompanhou, semanalmente, durante seis meses as aulas de dança e, posteriormente, realizou entrevistas individuais com os alunos. Foram construídas narrativas focadas na experiência vivida pelos participantes da pesquisa sob o prisma da relação intersubjetiva estabelecida entre a pesquisadora e os alunos. Verificou-se que a experiência com a dança de rua proporcionou aos alunos continência à emergência de elementos típicos da experiência de adolescer e aprendizagem significativa.