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· . . . . . . . s. . . 5 2. Untersuchung von Lastschaltvorgängen mit reinen kraftschlüssigen Kupplun- getrieben . . . S. 1 2.1 Versuchsaufbau · . . . s. 1 2.2 Vers~chsdurchführung S. 16 2.3 Zeitlicher Verlauf von Kupplungskenngrößen bei Hochlaufvorgängen . . · . . . . . s. . 18 2.4 Untersuchung von Lastschaltvorgängen an einem System mit zwei Kupplungen · . . . . . S. . 21 2.41 Ableitung der Momentengleichgewichts bedingungen für das Hoch- und Zurück schalten und grundsätzliche Drehza- verläufe S. 21 · · · · 2.42 Hochschaltvorgänge S. 23 · · 2.421 Momenten- und Energieverlauf S. 23 · · 2.422 Einflußgrößen S. 21 · 2.43 Rtickschaltvorgänge . S. 34 · · 2.431 Momenten - und Energieverlauf S. 34 · 2.432 Einflußgrößen . ... S. 39 · · · 2.5 Untersuchung von Lastschaltvorgängen an einem System mit vier Kupplungen · . . . . . s. . 42 2.51 Ableitung der Momentengleichgewichts bedingungen fiir das Hoch- und Zurijckschal ten .. · S. 43 2.52 Hochschaltvorgänge . S. 44 2.521 Drehzahl-, Momenten- und Energieverlauf s. 44 · · · · · · · · · · s. Einflußgrößen . . 2.522 54 · · · · · · · · · s. Rtickschaltvorgänge . 2.53 59 · · · · · · · Drehzahl-, Momenten- und 2.531 s. Energieverlauf 59 · · · · · · · · · · s.