Cet ouvrage est le résultat de mon voyage au Brésil en 2008, année charnière de ma vie professionnelle et personnelle durant laquelle j'ai vécu une expérience hors du commun au coeur des favelas de Rio de Janeiro. L'analyse de la ville de Rio de Janeiro est essentielle pour comprendre l'histoire de la favela, à la fois sur le plan géographique, politique, social ou architectural. C'est en effet le contexte particulier de Rio qui résulte de cette organisation peu commune du milieu urbain, entre ville traditionnelle et ville informelle. A travers une étude historique du phénomène des favelas, ce mémoire présente les différentes raisons qui ont participé à la naissance et au développement de ces " morceaux de ville qui dérangent ".