Juliya Lezhnina

Decentralizowanaq sistema robastnogo uprawleniq mnogoswqznym ob#ektom

Algoritm robastnogo decentralizowannogo uprawleniq po wyhodu s prilozheniem k uprawleniü manipulqtorom robota

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

V dannoj rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyj kontur dlya kompensacii signal'nyh i parametricheskih vozmushhenij v mnogosvyaznyh sistemah razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyajushhih signalov ispol'zujutsya izmeryaemye velichiny tol'ko lokal'nyh podsistem, to est' realizovano decentralizovannoe upravlenie. V kachestve primera, illjustrirujushhego rabotosposobnost' poluchennoj sistemy upravleniya, byl vybran manipulyator robota. Modelirovanie provodilos' v sisteme MATLAB.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 136
• Erscheinungstermin: 12. August 2013
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 221g
• ISBN-13: 9783659438356
• ISBN-10: 3659438359
• Artikelnr.: 39303958

Autorenporträt

Docent kafedry Informacionnyh tehnologij Astrahanskogo gosudarstwennogo tehnicheskogo uniwersiteta.