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Anhand des Maastricht-Urteils ist ein grundlegender Justizkonflikt zwischen Bundesverfassungsgericht und Europäischem Gerichtshof über die letztverantwortliche Kontrolle der Gemeinschaftskompetenzen festzustellen. Während das Bundesverfassungsgericht für sich in Anspruch nimmt, am Maßstab des deutschen Übertragungsaktes zu überprüfen, ob Gemeinschaftsrecht sich im Rahmen der eingeräumten Kompetenzen hält, besteht der Europäische Gerichtshof auf ein Auslegungs- und Verwerfungsmonopol in Bezug auf Gemeinschaftsrecht. Der Autor untersucht die Standpunkte beider Gerichte auf ihre innere Schlüssigkeit; er zeichnet die Begründungen nach, untersucht ihre Prämissen und stellt ihre Folgerichtigkeit fest. Der Anspruch des Bundesverfassungsgerichts auf Kompetenzkontrolle dient dem Schutz des Demokratieprinzips. Für den Europäischen Gerichtshof ist dagegen die Sicherung der Funktions- und Handlungsfähigkeit der Gemeinschaft der höchste Wert. Dieser Justizkonflikt besteht auf absehbare Zeit fort und kann allenfalls durch institutionelle Reformen gemildert werden.
Decoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important topic. The present monograph fills this gap by presenting a fairly comprehensive and detailed treatment of decoupling theory and relevant design methods. Decoupling control under the framework of polynomial transfer function and frequency response settings, is included as well as the disturbance decoupling problem. The emphasis here is on special or relatively new compensation schemes such as (true and virtual) feedforward control and disturbance observers, rather than use of feedback control alone. The results are presented in a self-contained way and only the knowledge of basic linear systems theory is assumed of the reader.
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Decoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important topic. The present monograph fills this gap by presenting a fairly comprehensive and detailed treatment of decoupling theory and relevant design methods. Decoupling control under the framework of polynomial transfer function and frequency response settings, is included as well as the disturbance decoupling problem. The emphasis here is on special or relatively new compensation schemes such as (true and virtual) feedforward control and disturbance observers, rather than use of feedback control alone. The results are presented in a self-contained way and only the knowledge of basic linear systems theory is assumed of the reader.
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