Am Ende von The Phenomenology of Perception (1945) stellte Merleau-Ponty zu Recht fest, dass der Mensch ein relationales Wesen ist. Die Welt, in der wir leben, existiert nicht absolut in dem Sinne, dass sie das Ergebnis einer Reihe von Operationen wäre, die darauf abzielen, sie von ihren Unvollkommenheiten zu befreien, oder dass sie sonst nicht informiert und chaotisch ist, dem sie eine Form geben sollte und organisieren, das heißt einheitlich machen, damit es einer unbestreitbaren Rationalität entspricht. Das bedeutet auch, dass der Mensch nicht in der Reinheit eines Wesens existiert. Als lebendige Körperlichkeit gelangt er in eine Welt in ständiger Verwirklichung, die bereits existiert und voller Leben ist, die für ihn weder ein Hindernis noch eine einfache Aneinanderreihung von Ideen darstellt. Wir entdecken ihn durch seine Geschichte, seine Kultur, seinen sozialen Status und mehr, in seinem Gefühlsleben. Der Mensch steht ständig in Kontakt mit der Außenwelt. Und alles deutet darauf hin, dass es keinen Sinn hat, wenn wir versuchen würden, es durch sich selbst zu definieren, es vielmehr und nur von innen her wahrzunehmen. Wir würden daher riskieren, nicht zu sehen oder zu verstehen, auf welche Weise er aus sich heraus in die Welt kommen würde, wenn nicht durch einen willkürlichen Beschluss.