Der handliche Führer enthält eine vollständige Beschreibung des römischen Limes zwischen Rhein und Donau mit historischer und baugeschichtlicher Einführung. Er ist längst zum Standard für Exkursionen und Ausflüge am römischen Grenzwall geworden und erscheint nun in der vierten Auflage, ergänzt und auf den neuesten wissenschaftlichen Stand gebracht.