Como se sabe, en la perforación de pozos horizontales se utilizan los modernos equipos Geo-Pilot, Abto Trak con inclusión de sistemas MWD y LWD, que permiten el control en tiempo real de los parámetros de un pozo desviado. La disponibilidad de este moderno equipo permite sin duda perforar con éxito pozos desviados y horizontales. Sin embargo, el equipo propuesto es bastante caro y requiere la participación de especialistas capaces de trabajar con estos dispositivos. Este libro trata del control de los parámetros de los pozos desviados y horizontales mediante el uso de un conjunto de fondo de pozo elástico (BHA). Para ello, se ofrecen métodos de cálculo del conjunto de fondo de pozo elástico con uno y dos centralizadores elásticos, así como del BHA con calibrador y un centralizador elástico (autoalineable). También propone una serie de dispositivos técnicos, como un centralizador elástico móvil desmontable y una disposición articulada no orientable para ajustar el ángulo cenital.