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En el mundo actual de la agricultura de precisión, cada vez más máquinas y tractores agrícolas dependen en gran medida de la configuración de plataformas autónomas para la navegación y la localización en tierras de cultivo y huertos. Y con los grandes avances realizados en este tipo de maquinaria, la necesidad de que los campos agrícolas estructurados estén mejor modelados y optimizados para proporcionar una superficie continua (x, y, z) coordenadas y conjuntos de datos a estas máquinas durante las misiones de campo se convierte en una necesidad. Además, con la falta de fiabilidad de los receptores GNSS bajo las hojas de los árboles y los problemas de giro en las cabeceras que se encuentran durante las operaciones de campo, se hace más necesario tener una mejor imagen y análisis del patrón del terreno en tres dimensiones, con el fin de tener una mejor misión definida y maniobrar para estos tractores agrícolas de campo mediante el uso del patrón del terreno. Sin embargo, este problema puede abordarse si se diseña y modela un perfil de contorno y un conjunto de datos de elevación del terreno para el campo agrícola. De ahí la necesidad de comprobar las prestaciones y la fiabilidad de las diferentes fuentes de datos y técnicas utilizadas que resuelven los problemas de visibilidad y topografía de los campos agrícolas.