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El desarrollo del módulo de comando de un manipulador esta basado en el proyecto de software SMAR , que fue creado en el lenguaje Visual C++ con las librerías de Open Inventor para el modelado en 3D.En la actualidad se requiere de un módulo en el cual se pueda almacenar y administrar información de un manipulador en movimiento. Este proyecto de Innovación documenta los conocimientos necesarios para entender el funcionamiento requerido del SMAR conocimientos fundamentales de robótica, programación Orientada a Objetos en Visual C++, entre otros conocimientos requeridos, realizando un análisis y diseño de un módulo con funciones básicas, del que posteriormente puede iniciarse el módulo en su versión final.Se proyecta que un futuro el módulo del sistema procese la información en el momento que el manipulador realice movimientos, ya sea de manera autónoma o controlados. En el SMAR se procesaría la información, para posteriormente mostrar los movimientos en un modelo simulado del manipulador, de forma simultánea a los movimientos reales del Manipulador.