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El proceso de captura de movimiento consiste en el registro de la posición y orientación de objetos a través del tiempo. En lo particular este proceso puede ser aplicado por una computadora para registrar los movimientos de una persona. Esta tecnología es utilizada en diferentes campos como: dispositivos de entrada e interfaces, animación, video juegos, realidad virtual y control de robots entre muchos otros. El tema de este libro se enfoca precisamente a los dispositivos de entrada y las interfaces hombre/máquina. La propuesta es desarrollar un dispositivo de entrada ¿genéricö que permita a la computadora registrar expresiones corporales para después interpretarlas en el contexto de una interfaz. La flexibilidad que ofrece este dispositivo permitirá al usuario tener una interacción más directa con la computadora ya que esta podrá registrar sus movimientos (incluso los mas finos) y entonces interpretarlos de acuerdo a las necesidades de cada aplicación. Con esto en mente es posible pensar en un dispositivo de entrada único, que permita al usuario comunicarse libremente con la computadora sin necesidad de ningún otro dispositivo físico.