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A fim de ultrapassar este problema, são utilizados sistemas de rastreamento solar para aumentar a capacidade e melhorar o desempenho do painel foto-voltanic. Geralmente, os controladores PID convencionais são utilizados para controlar sistemas de atraso linear e negligenciável. Para controlar sistemas não lineares, os controladores convencionais não funcionam eficazmente, pelo que para tais sistemas são necessárias técnicas de controlo inteligentes. Neste livro, foram concebidos e analisados comparativamente diferentes esquemas de controlo eficientes para os sistemas de rastreio solar. Diferentes esquemas de controlo, nomeadamente: PID, Fuzzy, NN-MPC, NARMA-L2 e ANFIS são desenvolvidos para o sistema de rastreio solar.