No mundo das máquinas de embalagem automática, existem algumas que utilizam peças mecânicas especializadas para transportar materiais ou objectos. Estes órgãos são chamados carrosséis e em certas aplicações específicas são capazes de realizar movimentos alternados, seguindo transportadores contínuos, acoplando-se com eles em velocidade.Neste artigo será proposta e realizada uma alternativa válida a esta tecnologia, observando que uma operação análoga pode ser obtida pela substituição do carrossel a seguir por quadriláteros articulados que realizam trajectórias rectilíneas ou quase rectilíneas.O ponto de partida desta solução quase exclusivamente mecânica será o pedido de uma lei do movimento que realize, simultaneamente, uma paragem numa zona da máquina e um movimento contínuo na zona oposta.Vamos fazer o estudo cinemático, arquitetônico e de otimização de um quadrilátero articulado atuando como um motor.