Desenvolvimento de um braço robótico Pick-n-Place guiado por visão - Patil, Girish
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Este livro apresenta um sistema completo de braço robótico guiado por visão para recolha e colocação de objectos. Para o reconhecimento e localização de objectos, a abordagem explora a extração de pontos-chave da Transformada de Características Invariantes à Escala para segmentar as correspondências entre o modelo do objeto e a imagem em diferentes instâncias de objectos potenciais com desempenho em tempo real. A partir das correspondências obtidas, é estimado o melhor ponto de seleção. As coordenadas deste ponto são então transferidas para o sistema de coordenadas do braço robótico, o que…mehr

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Produktbeschreibung
Este livro apresenta um sistema completo de braço robótico guiado por visão para recolha e colocação de objectos. Para o reconhecimento e localização de objectos, a abordagem explora a extração de pontos-chave da Transformada de Características Invariantes à Escala para segmentar as correspondências entre o modelo do objeto e a imagem em diferentes instâncias de objectos potenciais com desempenho em tempo real. A partir das correspondências obtidas, é estimado o melhor ponto de seleção. As coordenadas deste ponto são então transferidas para o sistema de coordenadas do braço robótico, o que permite ao braço recolher e colocar o objeto nos locais pretendidos. A utilização de agrupamento baseado em SIFT permite que o sistema seja utilizado em aplicações sob condições extremas de oclusão, em que as abordagens padrão baseadas na aparência são provavelmente ineficazes. Este sistema supera a maioria dos desafios que ocorrem no espaço de trabalho real e em aplicações em tempo real, apresentando uma velocidade de funcionamento suficiente. O sistema pode lidar eficazmente com condições complexas de iluminação ambiente, fundos especulares difíceis, condições de oclusão, objectos difusos, transparentes e especulares. O sistema pode trabalhar com uma única vista do objeto, reduzindo o tempo e a complexidade.
Autorenporträt
Obtuvo el diploma en E&C, de Govt Poly, Amravati (2007), B.E. en E&TC de PRMIT&R, Badnera, (S.G.B.A.U.) (2010), M. Tech. en ESC de Govt College of Engg, Amravati(2013). Actualmente trabaja en PRMIT&R, Badnera como Asst. Prof.having exp. de 4yrs en la enseñanza. Áreas de interés: Procesamiento de Imágenes, Robótica, Sistemas Embebidos, etc.