Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um motor rotativo acionado por molas helicoidais de LMF superelásticas de Ni-Ti. O protótipo foi desenvolvido e simulado em ambiente CAD para análise do mecanismo de rotação e posteriormente impresso em polímero ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene). Os atuadores do tipo mola escolhidos possuem tamanho e peso reduzido e sob condições de temperatura ambiente se apresentam na fase austenita, neste caso podendo sofrer grandes deformações recuperáveis, em torno de 600%. O dimensionamento do motor foi realizado através do conhecimento de características termomecânicas do atuador. Uma estrutura eletrônica foi montada e interligada com o software LabVIEW para possibilitar o controle e medição das variáveis associadas ao sistema. Foram realizados ensaios de tração isotérmicos, ensaios de resistência elétrica em função da temperatura (RET) e ensaios de geração de força com as molas. Foram fornecidos três sinais de correntes defasadas no tempo, um para cada atuador, promovendo rotação no motor. Em geral, a concepção se mostrou satisfatória, já que foi demonstrado a funcionalidade do motor a partir de sua rotação desempenhada.