Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático - Ferreira Dos Reis, Wattyllas
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O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.

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Produktbeschreibung
O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.
Autorenporträt
2013-2013 Bolsista no Laboratório de Controle - Universidade de Brasília. 2014-2014 Monitor da disciplina de Controle Digital - Universidade de Brasilia Brasília. 2014-2015 Bolsista do CNPQ - Embrapa Unidade Agroenergia, Brasília. 07/2015 Conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) - Universidade De Brasília.