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Este livro dá uma visão do desenvolvimento do sistema de monitoramento subaquático com a elaboração de um mecanismo submerso que ajuda a visibilidade a inacessível debaixo d'água. O mecanismo é accionado termicamente através de um material sensível à memória para controlar as manobras do mecanismo construído. O acionamento aciona o mecanismo na direção pretendida. O sistema é então avançado com um arranjo de direcção inovador. Este dispositivo pode ser utilizado na monitorização e recolha de dados para ambientes subaquáticos. O sistema concebido pode evitar prováveis riscos ocupacionais associados às explorações subaquáticas. Este livro elabora os componentes deste dispositivo e explica a sua montagem para o uso pretendido e também apresenta a simulação do funcionamento do sistema concebido. O livro também fornece o código transmissor-receptor para o benefício do leitor para modificação e teste, conforme a aplicação pretendida.