O desenvolvimento motor e a aprendizagem influenciam a aquisição de competências de escrita, que se define não só como uma ferramenta académica, mas também como um instrumento fundamental para o crescimento pessoal e social dos indivíduos. Ambos os aspectos estão em contínua evolução e ligados ao desenvolvimento integral do homem, razão pela qual é importante estudá-los em profundidade. Por esta razão, o presente trabalho descritivo-correlacional foi realizado para avaliar o nível de desenvolvimento motor e as dificuldades em aprender a escrever e determinar a relação entre ambas as variáveis num grupo de 118 crianças pertencentes a uma escola primária do município de San Cristóbal. Entrevista, observação, inquérito aos professores, assim como a análise dos produtos da actividade foram utilizados como métodos de investigação. Os resultados mostraram baixos níveis de desenvolvimento motor e a presença de dificuldades em aprender a escrever, assim como a existência de uma correlação altamente significativa entre ambas as variáveis.