Uma vez que o desenvolvimento é motivadoramente desejável, é difícil distingui-lo da orientação moral. Neste caso, os filósofos gregos consideravam que o objectivo da vida da sociedade era a virtuosidade e, eticamente, eram filósofos teleologicamente orientados. A sua preocupação moral poderia contribuir para o desenvolvimento hedonista utilitarista, enquanto que a motivação deontológica para a acção veio a ser minada para a modernização como desenvolvimento. Mesmo as diferentes teorias modernas sobre desenvolvimento foram derivadas do pressuposto anterior. Mesmo que a aspiração fosse muito importante para o desenvolvimento da sociedade humana, a menos que fosse motivada pela vontade interna da sociedade, não poderia ser eficaz para o desenvolvimento societal de uma boa vida. Portanto, temos aqui duas opções para desenvolver com base na motivação. Ou que devemos promover a motivação interna da nossa sociedade para uma vida melhor, ou que devemos tentar conciliar os motivos das pessoas e a sua inclinação para o desenvolvimento. Parece ser uma melhor forma de reconciliação do desenvolvimento, porque não podemos separar as ideias de desenvolvimento tanto do desejo como do motivo da sociedade humana.