Para desenvolver uma assistência de limpeza operada por um interruptor, isto ajuda na limpeza da superfície plana com a facilidade com maior eficiência no trabalho. Isto destina-se apenas a substituir os homens no trabalho por nenhum homem no trabalho. A máquina de limpeza de superfícies que é proposta nisto o dispositivo que ajuda na limpeza de superfícies e paredes verticais. O sistema de limpeza de superfícies tem a vantagem de proporcionar uma limpeza eficiente que pode ser realizada de forma semi-automática ou totalmente automatizada. Aqui consideramos a plataforma de limpeza semi-manual, onde o controle direcional foi estabelecido utilizando um interruptor por um operador humano para facilitar o controle da máquina à distância.