La detección y el seguimiento de un objeto como una cara en un vídeo es una tarea crucial. Este libro presenta un análisis del problema de la selección inicial de puntos característicos en el contexto del seguimiento. También señala que los criterios estándar de los puntos característicos se centran más en la precisión del seguimiento de los puntos característicos que en su robustez. En este libro se presenta un método sencillo para mejorar la selección inicial de los puntos característicos con el fin de reducir el número de posibles errores durante el seguimiento y, de este modo, aliviar la demanda de los algoritmos que procesan posteriormente las posiciones de los puntos rastreados. El método se evalúa y compara con dos métodos estándar de selección de puntos característicos en un amplio conjunto de datos reales.
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