Neste livro é apresentado um método para detecção de fumaça em vídeos para preservação de áreas ambientais, onde sensores não são eficazes. O livro contempla todo o processo de desenvolvimento do método até realização dos testes e apresentação dos resultados finais. Além disso, o livro traz uma extensa revisão bibliográfica sobre métodos de detecção de fumaça existentes na literatura, bem como explica detalhadamente as técnicas de visão computacional utilizadas para construção do algoritmo de detecção de fumaça em vídeos.