Muitas aplicações em visão por computador requerem a detecção e o rastreio de objectos ou pessoas em movimento numa cena. Vários métodos foram desenvolvidos neste contexto e os resultados obtidos com este método dependem do campo de aplicação. O principal objectivo do nosso trabalho é conceber um sistema de análise automática de cenas simples e complexas através da proposta de novo algoritmo de análise automática de pessoas em movimento.