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Detetar e seguir um objeto como um rosto num vídeo é uma tarefa crucial. Este livro apresenta uma análise do problema da seleção do ponto de caraterística inicial no contexto do seguimento. Também salienta que os critérios padrão de seleção de pontos caraterísticos estão mais preocupados com a precisão do rastreio de pontos caraterísticos do que com a robustez do rastreio. Neste livro, é apresentado um método simples para melhorar a seleção inicial dos pontos caraterísticos, a fim de reduzir o número de possíveis erros durante o seguimento e, assim, aliviar a exigência dos algoritmos que processam posteriormente as posições dos pontos seguidos. O método é avaliado e comparado com dois métodos padrão de seleção de pontos caraterísticos num grande conjunto de dados reais.