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O objectivo e âmbito deste documento é delinear as melhores práticas ao determinar a velocidade segura do navio e a melhor velocidade possível para os percursos de viagem no mar, de acordo com a definição COLREG, os requisitos do proprietário e afretador do navio e o modelo 3-D do domínio do navio. Neste artigo o autor apresenta a tentativa de definir as seguintes noções: 'velocidade segura do navio', 'velocidade crítica', 'velocidade limitada', 'velocidade alcançável', 'velocidade econômica' e 'velocidade ótima'. O autor também descreve métodos que podem ser usados para estimar a velocidade segura do navio nas áreas marítimas restritas, por meio de um modelo tridimensional do domínio do navio.Inteligência Artificial foi usada para traduzir este livro.