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Produktbild: Diagnosis and Fault-tolerant Control Volume 2

Diagnosis and Fault-tolerant Control Volume 2 From Fault Diagnosis to Fault-Tolerant Control

197,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.12.2021

Herausgeber

Vicenc Puig + weitere

Verlag

John Wiley & Sons

Seitenzahl

284

Maße (L/B/H)

24/16,1/2 cm

Gewicht

595 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-78945-059-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.12.2021

Herausgeber

Verlag

John Wiley & Sons

Seitenzahl

284

Maße (L/B/H)

24/16,1/2 cm

Gewicht

595 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-78945-059-0

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

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  • Produktbild: Diagnosis and Fault-tolerant Control Volume 2
  • Chapter 1. Nonlinear Methods for Fault Diagnosis 1
    Silvio SIMANI and Paolo CASTALDI
     
    1.1. Introduction 1
     
    1.2. Fault diagnosis tasks 2
     
    1.2.1. Residual generation task 5
     
    1.2.2. Residual evaluation task 8
     
    1.3. Model-based fault diagnosis 9
     
    1.3.1. Parity space relations 9
     
    1.3.2. Observer-based approaches 12
     
    1.3.3. Nonlinear filtering methods 14
     
    1.3.4. Nonlinear geometric approach strateagy 17
     
    1.4. Data-driven fault diagnosis 20
     
    1.4.1. Online identification methods 21
     
    1.4.2. Machine learning approaches to fault diagnosis 24
     
    1.5. Model-based and data-driven integrated fault diagnosis 34
     
    1.6. Robust fault diagnosis problem 42
     
    1.7. Summary 47
     
    1.8. References 48
     
    Chapter 2. Linear Parameter Varying Methods 57
    Mickael RODRIGUES, Habib HAMDI and Didier THEILLIOL
     
    2.1. Introduction 57
     
    2.2. Preliminaries: a classical approach 60
     
    2.3. Problem statement 62
     
    2.4. Robust active fault-tolerant control design 65
     
    2.4.1. Robust observer-based FTC design 65
     
    2.4.2. Stability analysis 68
     
    2.5. Application: an anaerobic bioreactor 75
     
    2.6. Conclusion 81
     
    2.7. References 81
     
    Chapter 3. Fuzzy and Neural Network Approaches 85
    Marcin WITCZAK, Marcin PAZERA, Norbert KUKUROWSKI and Marcin MRUGALSKI
     
    3.1. Introduction 85
     
    3.2. Fuzzy model design 87
     
    3.2.1. Takagi-Sugeno systems 87
     
    3.2.2. Generation of TS models via nonlinear embedding 88
     
    3.3. Neural model design 90
     
    3.3.1. Recurrent neural network 90
     
    3.3.2. Identification of the neural model uncertainty 93
     
    3.4. Fault estimation and diagnosis 94
     
    3.4.1. Actuator fault estimation using neural networks 94
     
    3.4.2. Sensor and actuator fault estimation using fuzzy logic 97
     
    3.5. Fault-tolerant control 101
     
    3.5.1. An overview of the fault-tolerant scheme 101
     
    3.5.2. Robust fault estimation and control 103
     
    3.5.3. Derivation of a robust invariant set 106
     
    3.5.4. Efficient predictive FTC 106
     
    3.6. Illustrative examples 110
     
    3.6.1. Sensor and actuator fault estimation example 110
     
    3.6.2. Fault-tolerant control example 113
     
    3.7. Conclusion 115
     
    3.8. Acknowledgment 116
     
    3.9. References 116
     
    Chapter 4. Model Predictive Control Methods 121
    Krzysztof PATAN
     
    4.1. Introduction 121
     
    4.2. Idea of MPC 122
     
    4.3. Robustness of MPC 125
     
    4.4. Neural-network-based robust MPC 126
     
    4.4.1. Neural network models 127
     
    4.4.2. Nonlinear MPC 130
     
    4.4.3. Approximate MPC 130
     
    4.4.4. Robust nonlinear MPC 132
     
    4.4.5. Robust approximate MPC 132
     
    4.5. Robust control of a pneumatic servo 134
     
    4.5.1. Robust nonlinear neural-network-based MPC 135
     
    4.5.2. Robust approximate neural-network-based MPC 139
     
    4.6. Conclusion 140
     
    4.7. References 140
     
    Chapter 5. Nonlinear Modeling for Fault-tolerant Control 143
    Silvio SIMANI and Paolo CASTALDI
     
    5.1. Introduction 143
     
    5.1.1. Joint fault diagnosis and control 147
     
    5.1.2. Nonlinear adaptive fault estimators 149
     
    5.1.3. Fuzzy fault-tolerant control 161
     
    5.1.4. Recursive adaptive control 164
     
    5.1.5. Sustainable control 174
     
    5.2. Fault-tolerant control strategies 175
     
    5.2.1. Fault tolerance and compensation 177
     
    5.3. Fault diagnosis and tolerant control 180
     
    5.3.1. Fault-tolerant control design 183
    &nb