Ce livre est basé sur les notes de cours que j'utilise depuis 2011 dans les cours de diagnostic pour les étudiants de la Première et/ ou Deuxième Année Mastère. Ce livre a pour objectif de fournir au étudiants concernés un document pédagogique simple permettant de simplifier le principe et les méthodes de diagnostic des systèmes industriels et leurs différentes applications. Plus spécifiquement, ce livre permet au lecteur de connaître les différents types et natures des défauts et de faire la différence entre les méthodes du diagnostic avec et sans modèles, leurs principes, importances et dans quels cas les utiliser. Le lecteur aura également l'occasion de se familiariser avec les méthodes de l'arbre des défaillances, l'AMDEC, la redondance analytique, la méthode basée sur l'utilisation des observateurs d'état et la méthode basée sur les réseaux de Petri. Au terme de chaque chapitre, une série d'exercice corrigés est proposée permettant de mieux maîtriser la méthode décrite dans le chapitre correspondant.