Rassmotreny metody provedeniya processov kontrolya i diagnostirovaniya robototehnicheskih komplexov (RTK). Predstavlena matematicheskaya model' ob#ekta diagnostirovaniya.Opisany algoritmy kontrolya i diagnostirovaniya tehnicheskogo sostoyaniya RTK. Opredeleny algoritmy opredeleniya posledovatel'nosti provedeniya seansov v processe kontrolya RTK. Opisany algoritm opredeleniya stoimosti kontrolya, algoritm diagnostirovaniya pri otsutstvii nadezhnostnyh harakteristik kontroliruemyh jelementov i algoritm poiska neispravnosti pri ee nepolnom obnaruzhenii. Privedeny rezul'taty jexperimental'noj proverki predstavlennyh algoritmov kontrolya i diagnostirovaniya i struktura ustrojstva diagnostirovaniya.
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