V. K. Garipov, A. K. Sidorov, V. V. Slepcov

Broschiertes Buch

Diagnostika IIUS pri ispytaniqh robototehnicheskih komplexow

Beschreibung

Rassmotreny metody prowedeniq processow kontrolq i diagnostirowaniq robototehnicheskih komplexow (RTK). Predstawlena matematicheskaq model' ob#ekta diagnostirowaniq.Opisany algoritmy kontrolq i diagnostirowaniq tehnicheskogo sostoqniq RTK. Opredeleny algoritmy opredeleniq posledowatel'nosti prowedeniq seansow w processe kontrolq RTK. Opisany algoritm opredeleniq stoimosti kontrolq, algoritm diagnostirowaniq pri otsutstwii nadezhnostnyh harakteristik kontroliruemyh älementow i algoritm poiska neisprawnosti pri ee nepolnom obnaruzhenii. Priwedeny rezul'taty äxperimental'noj prowerki predstawlennyh algoritmow kontrolq i diagnostirowaniq i struktura ustrojstwa diagnostirowaniq.

Autor

Garipow Vadim Kadimowich, doktor tehnicheskih nauk, professor, MGUPI, Moskwa, Olejnikow Nikolaj Alexandrowich, aspirant, MGUPI, Moskwa, Slepcow Vladimir Vladimirowich, doktor tehnicheskih nauk, professor, MGUPI, Moskwa

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 128
• Erscheinungstermin: 13. Februar 2015
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 209g
• ISBN-13: 9783659351556
• ISBN-10: 3659351555
• Artikelnr.: 42410404